Robot FD-V6L (New)

Robot FD-V6L (New)

Robot FD-V6L (New)
1: Field robot new FD series with a user-friendly 
 
2: Integrated software intelligently controlled welding 
 
3: Control panel 50% energy savings 
 
4: Reduce 30% of the parts in the control cabinet 
 
5: Reduced control cabinet size of 20% 
 
6: Table teach-friendly touch screen and jog dial scroll wheel 
 
7: Robotics compact, high-speed 
 
8: Table taught 27% lighter and 40% smaller than life robot AII, AX 
 
9: Data Backup via USB port 
 
10: Reduced inertia while running, for a stable weld quality 
 
11: Combined with the power source for the Digital Welbee maximum welding efficiency

Có thể bạn muốn xem

Hạng mục

Đặc tính kỹ thuật

Tên

FD-V6L

Kết cấu

Kiểu khớp nối thẳng đứng

Số trục

6

Tải trọng có ích tối đa

6kg                             

Độ lặp lại vị trí

± 0.08mm (chú thích 1)

Hệ truyền động

Động cơ trợ động AC

Công suất dẫn động

5000W

Hồi tiếp vị trí

Bằng thiết bị mã hoá tuyệt đối

Phạm vi hoạt động

Cánh tay

J1 (quay tròn)

±1700 (±500) (chú thích 2)

J2(hạ cánh tay)

(-1550~+1000) (chú thích 3)

J3 (nâng cánh tay)

(-1700~+2600) (chú thích 4)

Cổ tay

J4 (Lắc l­)

±1800

J5( uốn)

(-500~+2300)

J6 (xoắn)

 ±3600

Tốc độ tối đa

Cánh tay

J1 (quay tròn)

3,4rad/s (1950/s)

3,0rad/s (1950/s)(chú thích 2)

J2 (hạ cánh tay)

3.49rad/s (2000/s)

J3 (nâng cánh tay)

3.496rad/s (2000/s)

Cổ tay

J4 (Lắc l­)

7.33rad/s (4200/s)

J5( uốn)

7.33rad/s (4200/s)

J6 (xoắn)

10.82rad/s (6200/s)

Tải trọng

Mômen cho phép

J4 (Lắc l­)

11.8 N.m

J5( uốn)

9.8 N.m

J6 (xoắn)

5.9 N.m

Mômen quán tính cho phép

J4 (Lắc l­)

0.30kg.m2

J5( uốn)

0.25kg.m2

J6 (xoắn)

0.06kg.m2

Mặt ngang vùng hoạt động cánh tay

7.48m2x340o

Nhiệt độ,độ ẩm môi tr­ờng xung quanh

0~450C; 20~80% độ ẩm tư­ơng đối (ch­ưa ng­ưng tụ)

Trọng lư­ợng

273kg

Tải trọng có ích của cánh tay rộng

10kg (chú thích 6)

Kiểu lắp đặt

Trên sàn- trần- treo tư­ờng

Trở về vị trí gốc

Không cần thiết (chú thích 4)

Màu sơn

Trắng

 Notes: 

 
1 error repeated sires position calculations based on working conditions stabilized after multiple unmanned robot. 
 
2 Values ​​in () correspond to conditions Robot wall. 
 
3 Where the maximum load of 6 kg wrist first, then load in handy wrist + arm will load = 16kg. 
 
4. brakes keep all axes. 
 
5 There is a built-in PIN machine hand to protect the location data. First time use of PIN for about 3 years. Beyond this time limit need to replace the new PIN and adjusted absolute value. 
 
Shelf 6 PIN may be shorter depending on the environmental conditions, conditions of use etc.. 
 
7 The above specifications are subject to change without notice.

 

Download tài liệu kỹ thuật
Bình luận
Họ tên khách hàng*
Email khách hàng*
Nội dung*
Bình luận
Họ tên khách hàng*
Email khách hàng*
Nội dung*

Related products

Giá: Liên hệ
Giá: Liên hệ
Giá: Liên hệ